Für den Vorteig Mehl in eine Schüssel geben und in die Mitte eine Mulde drücken. Hefe hineinbröckeln. Etwas lauwarme Milch und 1 TL Zucker hinzufügen und vorsichtig in der Mulde mit ein wenig Mehl vom Rand vermengen. An einem warmen Ort ca. 15 Minuten zugedeckt gehen lassen.
Die restliche Milch, lauwarme aufgelöste Butter, Ei, Vanillezucker, Zucker, Salz und Zitronenschale dazugeben und mit den Knethaken eines Rührgeräts (oder mit einer Küchenmaschine) zu einem glatten Teig kneten. Den Teig ruhig eine Zeit lang kneten, das macht ihn nur besser! Abgedeckt den Teig etwa 1 Stunde gehen lassen, bis er doppelt so groß ist.
3 gleich große Stränge (etwa 30 cm Länge) formen und miteinander verflechten. Den Zopf auf ein mit Backpapier ausgelegtes Backblech setzen und abgedeckt nochmal 30 Minuten ruhen lassen, bis er sich vergrößert hat.
Das Eigelb und etwas Milch verrühren und den Hefezopf damit einpinseln. Anschließend mit Hagelzucker bestreuen. Für ca. 35-40 Minuten bei 160 Grad Umluft backen.