Die Milch in einem Topf aufkochen lassen. Die Zartbitterschokolade in Stücke hacken, in die Milch geben und unter Rühren schmelzen lassen.
Die Eigelbe mit dem Zucker und Agavensirup in einer Schüssel (hitzebeständig) gut schaumig rühren. Die heiße Schokoladenmilch nach und nach unter ständigem Rühren dazugeben. Die Schüssel in ein heißes Wasserbad setzten und 10 Minuten mit dem Schneebesen cremig aufschlagen.
Die Masse nun in eine andere Schüssel gießen und im kaltem Wasserbad weitere 10 Minuten rühren. Die Sahne unterrühren und die Mischung zugedeckt 1 Stunden kalt stellen.
Die Eismasse in die Eismaschine füllen und ca. 30 Minuten cremig gefrieren lassen. Das gefrorene Eis mit einem Spachtel in eine Box streichen, mit einem Deckel verschließen und 2 Stunden bis zum Servieren einfrieren.
